首先，选择合适的出发城市。北京作为起点是一个不错的选择，因为它位于华北平原，是一个交通便利的大都市，有多条高速公路可以直接连接到全国各地。此外，北京还拥有丰富的文化遗产和历史景点，如故宫、天安门广场等，可以为旅途增添不少文化色彩。
其次，要规划合理的行程时间表。这一周的自驾游建议从北京出发，然后向西前往山西省，参观太原市和晋城地区，这里有著名的长治古城和晋中盆地。在那里可以体验山西风情，同时品尝当地特色的晋菜。
接着，再往西抵达宁夏回族自治区。宁夏境内以黄河流域为主导，有着独特的地貌特色，如海拔高低差异明显的地形，以及干旱半干旱气候，使得这里形成了独具特色的自然风光。例如，火焰山是宁夏最著名的地标之一，它以红褪色的岩石而闻名，被誉为“中国之巅”。
然后转向陕西省，一路沿着黄土高原行驶，可以欣赏到壮阔无垠的黄土滩、夸父岭等景观。在此期间，还可以参观古都西安，这座千年古城以兵马俑、三国砖雕刻及唐朝时期建造的大雁塔等遗迹闻名于世。
最后回到北京，但在返回之前，不妨再次停留在四川省，以成都为中心深入了解这片土地上的锦绣江湖。成都是中国四大美食之都之一，以麻辣烫、火锅、小吃以及茶文化而著称。此外，还有杜甫草堂、武侯祠等众多历史文化遗址，让人沉醉其中难忘。
通过这样的安排，你将能够体验到不同地区不同的风土人情，并且对中国各个地方有一个全面的了解。而且，每个地方都有自己独特的地理环境和历史背景，为你的自驾游增添了无限乐趣。
