在安徽省，马丁公路是一条蜿蜒曲折的自驾游之路，全长约180公里，从六安市金寨县的南溪镇起至金寨县的马鬃岭终点。这个美丽的路线不仅吸引了越野车爱好者，也成为了许多旅行者的热门选择。然而，需要注意的是，这条道路对驾驶技术有一定的要求，因此新手或许应该先从其他更为平坦和安全的路线开始。
马丁公路分为两种主要类型。一种是专业越野车通行的河道和森林穿越路线，如卢比肯小道、古马河道、岬河河道以及马丁原始森林。这类路线通常需要改装过的专业越野车才能通过。
另一类则是适合私家车通行的地面公路，从丁埠村到花石乡、千平村、古碑镇、联坪村和宋河村。这条公路也被认为适合普通轿车行驶。在沿途，有多个景点值得一停下脚步，其中包括红军公园和梅山水库。
一般而言，旅行者会在抵达金寨县后入住，然后从第二天早上开始驾驶穿梭于这180公里长的大自然中。在穿越过程中，一般会在古碑镇享用午餐，那里的特色锅仔炒菜非常有趣。而下午，将抵达天堂寨进行夜间休息。
